U260系列地下空間智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)適用于高危、艱苦、人工作業(yè)工作量大的多種場(chǎng)景,如城市綜合管廊、隧道、橋梁、變電站、輸運(yùn)皮帶、油氣管道和排水箱涵等領(lǐng)域。在已有設(shè)施基礎(chǔ)上加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和處置系統(tǒng),構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái),建設(shè)智慧化綜合治理體系,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)空間的常態(tài)化智能監(jiān)測(cè)預(yù)警、智慧化決策和處置。地下空間智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景結(jié)構(gòu)裂縫、管道泄漏與破損、環(huán)境溫度、濕度、火情、有毒氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,將相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)分析、預(yù)警與告警,很大程度解決了現(xiàn)有場(chǎng)景有害泄漏所存在的安全問題。

掛軌巡檢機(jī)器人功能特征

1、動(dòng)態(tài)化智能巡檢監(jiān)測(cè)：系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像及音頻，實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)，包括主機(jī)的控制模式、當(dāng)前位置、巡檢轉(zhuǎn)跡、電池狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)速度等信息。

2、全域化環(huán)境立體感知：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、有毒有害氣體濃度等信息，能根據(jù)報(bào)警閾值自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并報(bào)警。

3、場(chǎng)景化工況視覺分析：結(jié)合深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)分析,搭建分析模型，智能識(shí)別廊體結(jié)構(gòu)裂縫變形、管道泄漏破損、人員異常入侵，溫度異常、電力電纜過熱等隱患。

4、智慧化預(yù)警管控決策：

日常巡視過程中，當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境、安防情況等出現(xiàn)異?；蚧馂?zāi)事故時(shí)，能迅速發(fā)出警報(bào)，鎖定事故位置，并通知運(yùn)維人員及時(shí)采取措施。

5、巡檢管理功能：掛軌巡檢機(jī)器人具備全自主巡檢、人工遙控巡檢、一鍵返航三種模式，可自由無縫切換，切換過程中巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。

6、定位返航功能機(jī)器人：具備自主精準(zhǔn)定位功能，可隨時(shí)上報(bào)位置。具備鏈路中斷返航功能，一旦通訊鏈路出現(xiàn)中斷，機(jī)器人就會(huì)按預(yù)先設(shè)定的策略返航。

7、自主避障功能：在運(yùn)動(dòng)過程中如遇到障礙物(包含軌道障礙物探測(cè))時(shí)會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，并上傳報(bào)警訊號(hào)，30分鐘后自動(dòng)返回充電樁。

8、巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告：出具相關(guān)場(chǎng)景智能巡檢(含環(huán)境、設(shè)備、工藝是否處于正常狀態(tài))的綜合數(shù)據(jù)報(bào)表。

9、系統(tǒng)自保護(hù)：系統(tǒng)受到外部危險(xiǎn)元素威脅時(shí)能啟動(dòng)自我保護(hù)，避免故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。